Не помню, как то интуитивно. До определенного периода это успокаивало ребенка, а потом, сами как-то разматывались и стало понятно, что пеленать - лишнее
Я тонкую трикотажную пелёнку разрезала на две части и пелинала только руки, не туго постепенно недели за 2 она научилась достовать от туда руки, я убрала пелёнку и все. Сейчас не будет себя.