Как отучить ребенка спать с родителями? Личный опыт

Со скольки ваш ребёнок спит отдельно?
Я не говорю про тех кто "мой с рождения".
Мой до года примерно спал со мной, потом отучила. Но, каждая его болезнь это частые просыпания, отчего я буквально засыпала на полу рядом с его кроватью. Вернулись доооолгие и утомительные укладывания. Если уходим, то ор такой, будто режут, объяснения, компромиссы не помогают.
По ночам просто приходит и ложится рядом. Подбешивает,т.к. жарко, да и живот уже по которому могу получить.
Вот как это сделать? Как отучить от сна с родителями?
П. С. Не надо говорить, что я потом буду по этому скучать и т.д.