Как отучить ребенка спать только дома и в коконе?

Кисьнюк осваивает центр города, наконец то мы окончательно перешли на 2 сна и я могу в ее период бодрствования куда то выехать 🫠

P.s спит только дома, только в коконе, и я уже потеряла терпение и силы отучать, смирилась