Чем отчистить матерчатые стулья от детских пятен?

Чем стулья чистите матерчатые?

У меня они в пятнах из-за детей, мою средством для диванов и мебели. В мокром виде выглядят чистыми, а высыхают и пятна какие-то всплывают. Как убрать это?