Молочный зуб не выпал, а новый растет — удалять или ждать?

Подскажите пожалуйста, если у ребёнка 5 лет молочный зуб не выпал и даже не шатается , а новый уже начал расти , стоит идти в стоматологию удалять или ждать пока молочный сам выпадет?