Как поехать в Грузию на авто? Лизинг и граница

Всем добрый день! Знаю, что здесь много любителей путешествий, в том числе и на своем авто. Может у кого-то был опыт поездки в Грузию на машине. Расскажите свой маршрут, с удовольствием почитаю, прислушаюсь к рекомендациям. И ещё вопрос,может кто-то на авто в лизинге выезжал в ту же Грузию, были ли вопросы при прохождении границы? И нужна ли от лизинговой компании доверенность на право управления этим автомобилем?