Ноги подкашиваются после сна: что делать?

Если долго полежать или после ночи невозможно встать на стопу
Это даже не боль а сильный сильный дискомфорт

Встаю и ноги как бы подкашиваются
Пока не разомну и не расхожу не проходит

Что это блин вообще такое?😪