Я люблю Петергоф, были на днях всей семьей, нагулялись от души. Помню, как впервые там побывала, ощущения почти те же самые. Правда, дней у Вас маловато. На Эрмитаж тоже надо приличное количество времени. Юсуповский хороший вариант, да, и всё, что в центре, в принципе, можно за 2 дня обойти, если быстро)