Как выбрать матрас онлайн: жесткий, но не доска?

Девочки, кто хорошо умеет выбирать матрасы онлайн?

Ищу пожесче, но не прям чтобы на досках спать. Ищу и себе и ребёнку детский. Сейчас смотрю, там где жёсткость "жёсткий" - первый слой - кокосовая койра - это какой-то супер хард.

В прошлый раз купила маме среднюю жёсткость - на этом матрасе проваливаешься как в облако.

Неужели придётся куда то ехать, выбирать?