Ребенок не встает на четвереньки: как помочь без слез?

Доброе утро, может было у кого такое? В общем ребенок не встаёт на четвереньки, точнее он стоит, но на локтях. Массаж сделали, но руки не выпрямляет. Массажист сказала, подкладывать валик, чтобы руки выпрямлял или самим ставить, типа показывать/учить.
Ну, в общем, когда начинаешь эти все "манипуляции" с валиком он орет благим матом 🙀🫣
Или когда его ставишь на четвереньки, он начинает плакать, как-будто ему страшно что-ли? 🤔
Было ли у ваших деток такое? Как думаете стоит ли продолжать его так "учить"?