Как уложить малыша спать без слез и бессонных кругов?

Ровесники младшей, как вы укладываетесь спать на ночь? Я лежа кормлю грудью, она уже хочет уснуть, веки тяжелые, но не спит. Потом когда отпускает грудь начинает кряхтеть, я поднимаю и начинаю носить на отрыжку. Она начинает плакать, и так ходим до полночи. То плачет, то отрыжка, то писает, потом высаживаю - пукает какает, потом опять кормимся и так по 10 кругов. Она уже перегуливает и перевозбуждается, орет. Старшие засыпали на груди без проблем ((