Почему йогурт в мультиварке не загустел? Ошибки и решения

Почему мог не получится домашний йогурт в мультиварке? 🥺 Купила закваску, молоко топленое 3,2%, прокипятила его, остудила до 40*, перелила все в мультиварку и добавила закваску, помешала. Поставила режим Йогурт на 7 часов. Утром открыла, оно все жидкое, как и было. Поставила в холодильник, думаю вдруг так и должно быть🫠, ну естественно ничего не застыло(