Девушки знающие ответьте пожалуйста,я раньше слышала что дуа нельзя делать в любое время,вот я…

Девушки знающие ответьте пожалуйста,я раньше слышала что дуа нельзя делать в любое время,вот я например еду на машине или же мою посуду и мечтаю о чем,я могу пока мою посуду одновременно обращаться к Аллагьу с мольбой и просить о чем то ? Или так нельзя