Как гулять с ребенком, если он не спит в коляске?

Мамочки, как гуляют ваши детки? И как приучить ребенка гулять на улице, не засыпая при этом в коляске?
Мой на прогулке всегда спал в коляске, но наступил тот момент, когда вместо 2-часового сна он начал спать 30 минут, а остальную часть времени орать до тех пор, пока на руки не возьмешь, ну и как следствие, плохое настроение до конца дня, так как сна ребенку определенно не хватает. Так было несколько раз подряд🫣 В итоге я сдалась и мы теперь гуляем в бодрствование, но тут загвоздка возникла, долго в коляске ехать он не может - его укачивает спать, а так как спать не хочет, начинается ор. Поскольку, маленький еще ходить не может, во дворе долго не просидишь с ним. Хожу с ним в эргорюкзаке, но минут 15, дольше и он устает и мне жарко становится. Подскажите идеи, что делать с этим человечком?