Как отучить ребенка от пеленок и укачивания? Личный опыт мам

Дамы, есть ли среди нас, нашего возраста те, кто спят еще в пеленках? Когда и как планируете отучаться? У нас еще нюанс, необходимо укачивать, иначе он просто начинает ползать по кроватке даже в пеленке как гусеница

У меня уже миллионная попытка, попробовала на кровати кормить на подушке, вроде был в полудреме, но все равно началась истерика, пришлось докачиваться активно и укладывать, но хоть уснули без пеленки, до этого было свободное пеленание