Не нужна. Это же поездка по России. Экстренную помощь оказывают без родителей, а плановая вам не нужна там.
У меня ребенок спокойно ездил в Туапсе с бабушкой в прошлом году. И даже когда ухо заболело, у врача ему делали осмотр и лекарство залили без вопросов.