Если не постоянно ходит, то пройдет. Мой тоже ходил, невролог и ортопед со своей стороны ничего не увидела. Как начал учится прыгать его колбасило с этими мысочками, вот месяца 3 как перестал ходить совсем.

До трех на носочках - норма.