Почему робот-пылесос может надолго зависать и сильнее гудеть на одном участке комнаты? Пол ровный, препятствий нет, но он стабильно там подолгу топчется на месте. И только на влажной уборке. Может это быть из-за царапины на линолеуме? Типа он думает, что это грязь и пытается ее отмыть? Я его переставляю, он снова едет туда и тусит там