Как научить ребёнка кататься на велосипеде?

Не понимает как крутить педали, мы уже и руками на ножки давили, чтобы показать как крутить, и на своём примере показывали, что только не делали, тук тук войдите.
Велик с приставнымм колёсами, но суть такая, что он на беговеле настолько хорошо научился держать равновесие (едет, убирает ноги, и может так достаточно долго и ровно ехать, пока дорога ровная 😂 и проявляет интерес к велику, но психует потому что не получается 🙈