Как научить ребенка засыпать без укачивания? Личный опыт мам

Всем привет! Дочке через пару дней 5 месяцев. Уходит в сон только, когда укачиваешь на руках. Дочь растет становится тяжёлой и с каждым последующий месяцем будет тяжелее.
Хотели бы уйти от укачивания и такой вопрос. Даже в машине если хочет спать, то без укачивания на руках не уйдёт в сон. Такая же история и с коляской.
Как вы со своими детками уходили на самозасыпания ? Что вам помагало? Хотела бы послушать ваши истории и советы. #первыйпост