Как организовать сон с малышом 5-6 мес в одной кровати?

По середине спал, когда особенно зубы режутся, весь крутился в кроватке не возможно было вставать каждые 20 минут, кровать 180

Кровать 140 спала между нами, муж закорючкой с одной стороны, я с другой, в ногах кот, я переворачивалась только с бока на спину и обратно и то проснувшись

У нас диван, он вдоль стены, ширина вроде 160см, дети спали у стены иногда между мной и мужем, когда у меня левый бок болеть начинал.

У меня подушка с краю я посередине муж где-то на другом краю висит, кровать большая 😂
Пол ночи спит в своей кровати к утру беру её себе, но чувствую надо ставить перекладину или дальше усыпить в кроватке

Спит посерединке
Кровать 180

Спали на узкой кровати(140см)все вместе, ребенок всегда между моей рукой и моим туловищем «под крылышком», чуть что этой рукой долбила мужа, и ночью я ее перекатывала по кровати когда мне нужно перевернуться на другой бок, сама сверху ребенка перескакивала😂, кровать стояла боком у стены, у другого края один борт поставили, в ногах достаточно высокая перекладина кровати была, но к ней ни разу не доползала
Щас ребенка не перекатываю так, через себя ее перебрасываю, устала вставать🤣

Средний сын спал, никаких зон, посередине спал да и всё)