Это матка так реагирует на движение малыша, это нормально, а шейка в это время начинает укорачиваться,т. к. это тонизирует матку, шейке нужен переодически контроль, но не у всех она сильно укорачиваться.

Треники это

На цервикометрию запишитесь. У меня с первым сыном после такого состояния очень сильно укоротилась шейка, ставили пессарий. Не шутки это

Гладить тоже нельзя вроде как

Как говорила моя врач - матка, это не мешок с картошкой, это мышца!)
Если это короткое время, потом расслабляется - то это норма. Что-то вроде тренировочных, у меня обе беременности было после 25 недель. На любое неверное движение или активность с двух сторон)