Почему не чувствую шевелений на 21 неделе? Опасно ли это?

Девочки, есть кто "поздно" почувствовал первые шевеления? После 20-21 недели)
Как это, как чувствуется?
У меня уже ровно 21 неделя, первая беременность. По узи всё хорошо (ребёнок жив, здоров, внутри шевелится) а я вот не чувствую никаких шевелений, вообще ничего.
Врач гинеколог сказала что пока не стоит переживать, может быть плохая чувствительность у меня.
Вроде и переживать рано ещё, но как не почитаешь форумы, так все чувствуют чуть ли не с 12 недели уже.