Берите мясо на косточке. Оно всегда мягкое получается. Еще и бульон костный очень полезный. Варить минимум 2 часа. Посолить через 1,5 часа не раньше. В идеале варить в мультиварке, но можно и в обычной кастрюле.
Сильно зависит от мяса. Когда покупаете, оно должно быть сочно красным. Даже не знаю, как объяснить… здоровый вид - признак молодого животного, у него мясо мягче.