Я так полтора месяца промучилась. Постоянные оры и перегулы. Могла уснуть у меня на груди.

Как правило они хорошо засыпают лежа на маме или папе))
Не давайте перегуливать, как только зевать начинает или глазки трет, сразу укачивать.
Я на себя клала, похлопывала по попе и шикала.

Как я Вас понимаю, у нас такая же история (нам 4 недели).
На улице тоже спим первые 15 минут😅
Иногда я просто даю ей устать бодрствовать и она через какое-то время в одну секунду засыпает, но хватает ненадолго (минут на 30)
Спит хорошо на руках, когда чувствует тепло, сидя или ходим по квартире, предварительно закрыв все шторы, чтобы было темно. Когда крепко засыпает можно попробовать переложить, но тут шансы 50/50

Исключить голод, холод и грязный подгуз. Если этого нет, то пробовать живот к животу на себя, с мелкими работает. Потом уже нет

Голоден? Докормить?
Плачет в памперсе? Может не то что то с ним? Купить другие?

И обнять в пелёнке, чтобы с ней переложить в кроватку, а то кровать холодная, от этого можно проснуться.

Укутать

Обнять, согреть, включить белый шум

На груди может заснуть