Как наладить быт с мужем-бытовым инвалидом? Опыт мамочек

Девочки, у кого-нибудь есть положительный опыт в налаживании быта с мужем - бытовым инвалидом? Я сама виновата, изначально отношения выстроены так, что мы жили у меня в кв и весь быт был на мне. Но, когда приезжали к нему, было даже чище чем у меня, то есть раньше он уборкой занимался и очень качественно умеет это делать. В семье его родителей мама всех полностью обслуживает. Я за справедливость, финансово мы вкладываемся в семью условно 60(он)/40(я). С ребёнком сейчас помогает, но до года очень мало. Допустим, приходит домой в 18 и ложится спать до 20, а там через час уже его укладывать, но 40% ночей он сейчас с ним спит. На другой день он приходит в 22, сменный график, я с ребёнком целый день одна. Брать полностью какие-либо обязанности отказывается, например, выносить мусор, от клининга раз в 2 нед отказывается, хотя возможность есть. Я перестала стирать и гладить его рабочую одежду раз в неделю, не сложно, но на мне ещё 100500 дел. Вечно недоволен что надо её стирать и гладить, но делает. Считает что помогает по дому, так как в выходной день моет руками посуду(любит это делать) только тарелки и кружки, вместо того чтобы загрузить посудомойку вместе с кастрюлями и сковородками. И раз в неск мес моет полы в двух комнатах.