Как наказать детей за ослушание: правильно ли я поступила?

Задолбалась от ослушания детей.

Сегодня должны были сделать банан и клубнику в шоколаде. Вечером они попросились на улицу, я строго запретила, но они все же тайком вышли, загнала домой, в качестве наказания отменила наш план с шоколадом. Пристали с просьбами, дать им последний шанс, просто миллион просьб, на которые я отказывала и сказала, что еще один раз попросите, идете спать. Конечно же они попросили и я отправила спать. Слезы крокодильи, плакали до невозможности. Свекровь пытались вмешать, я ей тоже сказала нет. Короче, была паника реально.

Теперь думаю, правильно ли я поступила, стоит ли сейчас сделать как они хотят или оставить уже теперь все как есть?

Не на улицу, а во двор, мы в частном доме.