Сходите к Хелая. Он вам все расскажет.

Правильной гимнастикой и массажем.
Лучше найти массажиста тренера по гимнастике.
В зависимости от того какие мышцы у вас ослаблены или слишком напряжены выполнять массаж и гимнастику непосредственно под ребёнка. А не по общей базе как это делают 99%.

Стараться развивать стопы и пальцы ног.
Выкинуть все маленькие носки и купить по размеру(только 0,5% носят носки по размеру, остальные носят их в растянутом виде когда как правило пальцы подгибаются, сжимаются и не дают стопе правильно функционировать)
Ну а дальше смотрите обувь анатомическую, правильную с широким мысом, без закруглений, без супинатора, ни в коем случае не ортопед обувь, но и не открытую(так как пятка ещё больше съезжать будет)

Послушаю🤔
Вам ортопед поставил диагноз, ранее ставил?