У нас сошлось так, что мой рано сел , к 6 месяцам и как раз в 6 и пересели в прогулку, но я думаю, что полусидя тоже можно , если не очень долгие прогулки, и смотреть, нравится и удобно ли малышу

Первого к полу-году. Второй в прогулке с рождения, это очень удобно и я ни разу не пожалела об этом решении.

5-6 пересадила (лежа катала). В люльке не помещались к этому возрасту уже

Полулежа в 4,5 месяца обоих.

В 4,5 месяца полулежа .

В 5 месяцев, как раз весна началась, еще не сидела

Вот где то в 5-6 мес и пересадила)

Можно в любое время, там же спинка опускается.
Я своего сажала прям в люльке так как было холодно, как потеплело посадила в прогулочный блок

С рождения в горизонтальном положении младшая ездила