Вариант только один - садится и ехать. Можно для начала на соседнюю улицу доезжать до Пятерочки)) Потом постепенно дальше и дальше. Не старайтесь сразу выезжать в людные места с большим потоком. Когда привыкнете - вы сами поймёте, что можно и подальше уезжать. У меня страх начал постепенно уходить где то только месяца через три. Через полгода уже нормально было.