Бабушка едет с внучкой в Абхазию, доверенность нужна и от папы и от мамы ,если родители в разводе ? И как правильно это…

Бабушка едет с внучкой в Абхазию, доверенность нужна и от папы и от мамы ,если родители в разводе ?

И как правильно это разрешение называется ?