Мне кажется, тут строчки перепутаны, стопа не может быть меньше стельки, на 18,5 см стопы логично взять 30р (стелька 19см)

Стелька больше стопы примерно на 0,5 см . В размерных таблицах указана не длина стельки , а длина стопы.
UPD.ну в нормальных размерных сетках

Как это стопа 18.5, а стелька 18. А пальцы просто так что ли внутри будут 🧐 я бы смотрела стопы. Если у вас 18.5, надо брать 19.5, так как 19 может быть впритык. Вы же измеряете обе ножки?

Если замерила длину стопы то и бери по длине стопы, запас смотря на какой сезон, лето и кросы беру в размер иначе не удобно ходить, осень зиму на 0,5-0,7 больше

Какая обувь?