Как правильно оформить отзыв исполнительного листа?

Девочки юристы, подскажите пожалуйста, есть задолженность перед компанией по суду. Исполнительный лист. Решили с ними встретиться и попытаться урегулировать ситуацию, что бы они отозвали исполнительный лист и с нас сняли долг. Если они согласятся, то какую бумагу мы с ними должны подписать и что там прописать?