Как воспитывать ребенка с аутизмом, если мама не поддерживает методики?

Здравствуйте. У меня уже были посты на похожие темы с обращениеми за советом. Сейчас снова😱😥

Сын мужа с диагнозом подразумевающий аутизм+умственная отсталость (6 лет, речи абсолютно нет, навыки бытовые и трудное обучение новому) , живет с нами. Воспитание, развитие на мне +специалисты.

По составленым бумагам от пдн ребенок проживает с отцом, мать берет 2 раза в неделю, платит алименты. (ну в целом по написаному выполняет род обязанности, от неё это максимум).

Но мамы таких деток точно меня поймут(я поэтому и не работаю) , если и учить чему то таких деток, убирать нежелательное поведение, учить альтернативному, обучение пекс, то разумеется такая рутина должна поддерживаться и дома и в гостях "у биологической матери".

Она же не идет на контакт, куда проще взять, побаловать, пожалеть, за него все сделать, пексы не вводить. Ну пискнул на тебе вкусняшку и тд. Вот и происходит подкрепление нежелательного поведения у ребенка. По приходу домой отказ от занятий, самостоятельно раздеться может с истерикой, просьбы, отказы не воспринимаем "Почему в гостях я получаю это за просто так, а дома требуют что то от меня? Вот и буду показывать НП и добиваться этим чего то".

У меня сил уже нет, постоянно приводить его в чувства, заново все нарабатывать. Я беременна, скоро рожать, а мама его на встречу не пошла.

Мамой себя зовет, отказываться не намерена от него, но и нести ответственность тоже не хочет.

Как же её привести к ответственности? Суд? - по сути отец воспитывать не может, находится на службе, порой ненормированный график, а я для ребенка считаюсь по закону чужой, поэтому воспитывать должна мать. Уже топим за то, чтоб отказывалась от ребенка(так я хотя бы получала какие то выплаты, может больше стимула и уже средств) , либо забирает к себе и воспитывает как удобно ей. Она же тыкает, что бумаги есть, где прописано кто и с кем живет, не волнует ничего.

Лишить прав её не смогут, всего лишь то закрепляет какое то НП у ребенка инвалида, из за чего в дальнейшем с ним и ему будет тяжело жить. Все таки какого то закона по воспитанию особенных детей нет.

А я не представляю как дальше жить, когда появится уже собственный ребенок. Либо с матерью ему жить, либо спец учреждение. И порой не могу начать тему с мужем, чтоб отправить куда то ребенка😖, то совесть грызет, то одумываюсь и понимаю, что я должна буду нести ответственность только за своего скоро рожденного ребенка.