Девочки, собираемся с мужем вдвоём уехать на отдых на 10 дней, дочь остается с бабушкой (моей…

Девочки, собираемся с мужем вдвоём уехать на отдых на 10 дней, дочь остается с бабушкой (моей мамой), нужно ли оформить нотариальную доверенность на неё? На всякий случай, мало ли что, ттт конечно, но... Как это делается, что нужно?

П.С. к кому можно обратиться в Ярославле?