Дочь ходила во сне: это лунатизм? Что делать?

Вчера дочь ночью встала с кровати дошла до кухни,а потом вернулась назад и легла.Я не знаю что это было,но мы с мужем знатно офигели от увиденного.Я к ней сразу подошла когда она легла обратно в кровать и она при этом спала.Это что она лунатила?И от чего такое может быть?