Что за ритмичные толчки в животе при беременности?

Девочки, может странный вопрос. Когда малышка толкается, шевелится - всё понятно. Но бывает сижу или лежу и ощущаю ровные стуки, как сердцебиение, ритмичные, только медленные, ну примерно раз в три секунды. Что это такое?