Не ругать. Твердо, но без крика останавливать руку/ногу, отстранять и говорить: драться нельзя, это очень больно и неприятно. И показать, что можно: драться, бить, кусать нельзя, но можно погладить, обнять и тд. Или показать где можно бить: палкой траву, барабан и тд.