Как спать с двумя детьми, если они отказываются спать отдельно?

когда дома у себя мои дети спять в своей комнате но когда я еду к родитям отказываются спать отдельно😩😩😩и не дают спать мне😩
как вы спите с двумя детьми 😩😭