Доверенность нотариальная нужна, вдруг к врачу придется обратиться.

Лучше нотариальную доверенность на бабушку/дедушку именно в плане возможность представлять интересы ребёнка в мед учреждениях. Самолет не спросит, но уже на месте может понадобиться. Плюс, само собой, личные доки ребёнка, которые Вы указали, здорово, если еще каждый с копией

Все, что написали надо.

Я своим доверенность только для выезда заграницу сделала,но в целом нужна для того,чтоб мало ли к врачу придется обращаться ищи в больницу положат.
Атак да полис и свидетельство о рождении