Когда ваши дети научились слезать с дивана?

Мой не чувствует высоты. Просто головой вниз готов спрыгнуть и всё.
Учу его поворачиваться задом и слезать. Если повернуть жопкой к краю и чуть отпустить, то слезает. Но сам не понимает
Где-то услышала, что пока не упадает, не поймет эту высоту. Но этого совсем не хочется 😰