Можете выйти на станции гостиный двор выход на канал Грибоедова и пройтись по Невскому. Как выйдете, сразу будет казанский собор, это в целом красивая локация. По карте посмотрите, там же рядом Дворцовая площадь с Эрмитажем. На Эрмитаж мало даже одного дня, но просто для галочки можете внутрь зайти, это не передать словами конечно красоту.
Где-то недалеко есть квартира-музей Пушкина. В конце Невского выход на Неву и чуть подальше кунсткамера (это конечно с ребенком не очень). Тут же недалеко Исаакиевская площадь и собор. На Невском где-то есть музей шоколада, я еще видела недавно в тиктоке там какие-то сказочные мини музеи пооткрывали.

Май-идеальное время для поездки в Петергоф, там сейчас уже все расцветать должно, но это тоже отдельный день нужен, загуглите, где именно с центра туда едут автобусы.