Нужны ли родители у нотариуса для доверенности на ребенка?

Добрый день! Кто знает, если мы с супругом хотим сделать доверенность на моих родителей, чтобы они могли с ребенком ездить в отпуск, их присутствие у нотариуса нужно? Чтобы ни на поезде, ни на самолете не было проблем.