На какой ноге падает на правой или на левой?? Есть взаимосвязь с полушариями. На какой ноге хуже стоит там недостаточно все развито. (Это мнение нейропсихолога). Но это не значит, что у вас так. Просто одно из мнений.
Тренировать можно балансёрами, велосипедом.
Можно держать равновесие стоя на одной ноге, потом на другой поочерёдно.

Спортом, всякими балансирами, танцами .