Ребенок не слушается и не понимает 'нет' – что делать?

Всем привет, хочу просто поделиться может услышать совет дельный, когда родился мой сын он все время плакал,я бы даже сказала орал, я никак не могла понять что с ним, он не брал грудь совсем, то есть три месяца я сцеживалась кормила из бутылочки, он всегда плохо спал, просыпался по 12 раз за ночь, это длилось очень долго, потом до года мы два раза попадали в больницу с тяжелейшим ротовирусом ( капали капельницы) врач говорил что хорошо, что все обошлось, время шло он так же все время просыпался, до трех лет он не говорил совсем ( все делала, логопеды , дефектологи, неврологи) потом пошел в садик бесконечная череда больничных, я посчитала за 8 мес, 76 приемов у педиатра, так вот я его всегда жалела и тд, сейчас ему почти 5, что я вижу совершенно не управляемый ребенок, не понимает слово нет, бесконечно добивается именно то что ему нужно ( невролог посоветовал психотерапевта за 30 тр прием ( знакомый) пока не дошли, так вот я себя ругаю, что я делаю не так, свекровь говорит в попу надула, не умеешь наказывать, сел вам на голову и тд, а я не люблю орать тем более бить и так не хочу, так вот вопрос ,у кого были такие сложные дети, потом менялось что то или мне надо срочно придумывать сложную систему наказаний , ну и в целом что думаете