В Контакте есть группа "Афиша Коломна", загляните, они там на каждые выходные расписывают все места и программы, что интересного можно посмотреть и посетить. А из постоянного - стандартно что в интернете найдёте) Но надо учесть, что историческая часть вокруг рек, и если погода холодная и ветер промозглый, то постоять посмотреть долго не получится, будет всё перебежками, какое удовольствие.. В общем, главное погоду выбрать, а там как пойдете гулять по центру, так вокруг всё можно смотреть, даже частный сектор старинный очень любопытный. Кремль и всё, что на его территории, это основа. Мемориальный парк с музеем, Парк Мира. Голова Гагарина))) мы все привыкли, но, оказывается, она многих удивляет) Ледовый дворец известный. Если на машине - то можно объехать город и захватить другую набережную с пляжем на Оке, Храм Троицы на выезде... Церковного на тех, кто любит всё такое, тоже много.
Погуляйте по историческому центру, спуститесь на набережную. Попробуйте Калач с гусем и сходите на экскурсию в музей калачечную. Можно зайти в любое кафе с пастилой, там очень много тоже с экскурсией, с столиками в Яблоневом саду )) Музей пряников 10 зайцев.