Как успеть все с тремя детьми? Мой хаос в деталях!

Приблизительно 1 час из жизни:
Средний решил позавтракать , каша естественно:"бееее" а вот сухой завтрак в виде шоколадных шариков самое оно! Старший мой научил так питаться. Насыпал в тарелку попросил молоко, наливать конечно нужно самому!итог: молоко на полу! Пока кормила младшую с плясками и бубном, средний достал недоеденные вчера сухари и из пачки высылал прямиком на диван.  Младшую докормила решила всё убрать. Пока убирала средний сходил на горшок и конечно помыть сам!  Оставила в ванне потому что заплакала малая. Прихожу она лежит на полу и плачет. Встала схватилась за выдвижной ящик он поехал вперёд, она назад. Подняла успокоила   посадила играть в игрушки. Притих средней, уже ведь 10 минут один! Захожу в ванну: засыпает горшок кота порошком, а наполнитель из горшка сыплет в порошок. Свой горшок засунул в унитаз. Вывела , начала убирать. Дальше на кухню ,нужно же посуду домыть и убрать за средним.  Дочь на кухне перевернула воду у кота. Сухой корм стал важным , кот старенький вдруг зубы уже не жуют. Помошница моя! Отнесла в зал посадила играть и смотреть мультики. Средний не дремлет,  вода же в кране на кухне включена! Подставил стул . В общем помыла и посуду и пол на кухне. Ну и футболку, а то мокрая, а мы такое не носим. Даже если капелька упала. Среднего за мультики малую в манеж, убираюсь. Приходит старший ( на больничном, но домашку мучает ежедневно!мама -изверг же) гляжу на лице трагедия. Говорю - жалуйся! И понеслось о тяготах бытия и домашнего задания как супов и не справедлив мир и учительница. Ремарка:  Проходят таблицу умножения на 3. У нужно подставить в окошко недостающий множитель. Ну вы поняли, это почти интеграл ведь вычислить как минимум. Пример на деление довёл вообще до слёз!
Я честно не знаю как встают в 5 утра и готовят завтрак, выглядят хорошо, ходят на тренировку и будят детей в 8. Потому что меня поднимают в6 утра, засыпаем мы к 12 ночи.  Сны у детей выглядят, как смена пажеского караула, что бы мать постоянно была под присмотром, а то мало ли что?! 
Так вот расскажите как вы справляетесь без мультиков? Развиваете развивашками дома?  Как хватает сил всё убрать, да ещё по несколько раз? Быть эмоционально зрелым взрослым , быть в ресурсе, активность в играх?  И не свихнуться.