Как научить ребенка самозасыпанию после 6 месяцев?

Опять наши сонные проблемы 😂
2 месяца по ночам просыпался каждый час и плакал (думала зубы : лезут 4 сверху и 1 снизу, вроде все прорезались)
И дьэ мамата взялась за режим: встаем в 6:30-7:00, вб 2-2,5, максимум 3 часа
Дневной сон: первый 1ч-1,5ч, второй +/- 1ч, третий сон 30-40 минут
Начинаем укладываться с 20ч и тут то начинается самая жесть, даже если устал, не хочет засыпать, выгибается, орет с закрытыми глазами. Кладу в кроватку сразу просыпается, крутится , вертится, еще встает на колени или вообще на ноги с опорой о стенку кроватки и смотрит на меня ясными глазами 🤯
Не знаю как научить самозасыпанию🥺 оказывается надо было учить пока она не научился переворачиваться и ползать