Для начала успокойтесь
Сажать ребенка не нужно он сам сядет когда нужно а курс массажа ребёнку не помешает если есть сомнения почему у педиатра не спросите ?

Массаж здоровому ребенку не нужен

Ну не паниковать уже сейчас
Сделать массаж не помешает в любом случае
И дайте ребенку самому развиваться, кормить полулежа, если сам захочет будет руками цепляется и подниматься

А есть какие-то конкретные проблемы по физической составляющей?
Массаж в целом хорошая идея, у меня ребенок весьма ленив, но наш волшебный массажист каждый раз от него добивалась необходимых результатов)