@alinochkamuslimova, навык вырабатывается после трех месяцев, если невролог на приеме ничего не сказал, значит ждите.
Можете помогать сейчас переворачиваться, согнув одну ногу в коленном изгибе и делая переворот в сторону прямой ноги, и так меняя ноги каждый день, когда у ребёнка хорошее настроение